Small pallet广泛应用于车身焊装分总成自动焊接生产线，它具有结构紧凑、高节拍、高精度等特点，能够实现多车型柔性切换、线体内循环高效率生产 。
工位设备：Small pallet系统中的主要设备，分为上下两层，上层为工件焊接工位，具有精定位装置及高节拍要求，Pallet输送速度快，下层用于Pallet返回输送，不需要精定位
升降机：Pallet的转接工位。通过升降机Pallet由上层转接到下层或者由下层转接到上层，当生产改变车型时，Pallet在A位置升降机处切换需要生产车型的Pallet