机器人搭载视觉系统，实现门盖自动智能装配技术和方案。通过3D 视觉传感器对门盖及门框进行拍照，对角点、棱、面等特征进行识别和提取，计算出车门与门框各个位置的间隙及面差，并进一步通过间隙面差匹配算法计算出门盖相对车身及门框的较好装配位置，从而引导机器人系统实现优秀装配。该系统的使用将大幅降低调整门盖装配工作量，提高装配精度，减少返修率及后续工位调整，有效提高生产效率。