利用专为焊点设计的视觉引导装置，在准确定位焊点位置的同时，对外观进行扫查。再使用涡流电磁原理或者超声波相控阵原理的点焊检测系统完成质量监控。此方案用于替代绝大多数汽车焊装车间人工测量的工作，达到提高检测焊点数量，提高检测效率，提高准确率，实时监控的目的。