柔性检测设备采用机器人末端搭载摆动式线激光三维视觉传感器。
对固定在工装上的冲压件进行关键特征的全自动检测。经过软件处理，冲压件上相应被测点基于车身坐标系的检测结果展示在软件界面。可进行统计分析，不仅获取质量数据，同时可以监控生产工艺过程的稳定性。系统精度达到0.15mm。检测特征主要类型包括圆孔、方孔、槽孔、间隙点、面差点、球等等。
实现主要基于摆动式线激光三维视觉传感器可以直接测量关键特征并解决了机器人检测系统的全局标定等技术难题。