专利设计的浮动去毛刺刮刀（CDB），是ATI全新开发的一款浮动去毛刺工具，具有通用的接口，可与常见手动去毛刺弯头刮刀直接连接。气动驱动设计使用户能够通过改变气压来调节接触力以适应特定应用。这种去毛刺工具在塑料，铝合金，钢合金和铜合金等材料的轻型和中型去毛刺，倒角和刮削操作方面表现优异。CDB的轴向和径向浮动补偿，可以减少机器人编程时间并在表面不规则的情况下保持恒定的接触力。