ATI的打磨浮动单元是用于实现轴向顺从力控制的独立单元，该产品为用户提供了一个开放的平台，将高度定制的浮动力控应用到自动材料领域。PCFC为刚性的末端执行器自动化过程创造了更多的可能性，比如说工作台磨削、模具磨削、切削以及倒角方面。模块标准化的力控装置可以为用户针对特定的应用场景提供特定的力控范围。PCFC具有三个可调节的顺从阶段：通过接合或脱离活塞，用户可以很容易的增加或减少顺从力范围。