与传统打磨工具相比，ATI打磨工具具有柔性顺从补偿装置，柔性补偿功能允许清理工具对于部件的位置或机器人路径发生变化时能否快速的契合加工部件外形，降低调试难度，使复杂曲面毛刺清理更加简洁便利，同时减少工作时间。ATI毛刺清理工具在世界范围内得到广泛的应用，匹配机械手除去变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等工件的毛刺。