机器人碰撞传感器在机器人发生碰撞时保护机器人末端执行工具和机器人手臂免受破坏。保护装置设计当机器人发生碰撞时发送信号给机器人控制系统，机器人可紧急停止工作，大程度减少工具损坏。特点包括：自动回位，高重复精度，大转矩转动，坚固的设计和低成本。