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科研AGV
产品类别: 机器人系统集成
采用机器人自主移动感知的核心技术及舜宇核心传感器,为各类场景应用提供便捷。
采用自研硬件架构,实现各类传感器的同步标定及数据融合;
采用数据关联融合各传感器检测结果实现目标级融合检测;
采用激光SLAM定位实现各场景的高精度定位;
采用创新的路径规划及避障算法,实现实时路径指引;
采用多种模型的车辆控制算法;
采用云端到物端的车辆调度系统,实现多系统、多车、多设备的调度与控制;

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