机器人在复杂运动轨迹工作状态下，附带管线需要有较高的拉伸强度且生命周期短。增设管线背包后，可使管线随机器人的工作状态同步运动，管线背包内部采用滑轨及复位装置，提高管线运动的流畅性、运动精度及生命周期。