七轴是工业机器人的一种辅助行走机构设施，可以扩大机器人作业的半径范围，带动机器人到多个工作站生产作业。
RSA七轴具有以下特点：标准化底座分段结构，高承载载盘，满足各种长度及负载需求，高速1.5-5 m/s，偏心可调，寿命10万公里；高适应性的导轮驱动结构和导轨滑块驱动结构，满足各类用户选择； 导轮直径大，线性接触，温升小，适用各种环境工况；导轮可在任意位置进行拆卸更换，便于安装维护，内置自润滑油路系统。
导轨滑块结构运行噪音小，稳定性高，各种承载可选，内置自润滑油路系统，保证运行平稳顺畅。