机器人第七轴是实现机器人水平行走的装置，泽法机器人七轴可采用方轨滚轮行走和滑轨滑块移动两种结构形式，七轴框架采用碳素结构钢焊热处理后龙门加工形成，强度高变形量小，精度高载荷大，可以适配各种品牌和型号的机器人；齿轮齿条采用阿尔法高精度齿条，减速箱采用阿尔法减速，重复定位精度高，重复定位精度±0.05mm，运动部分安装有保护装置，适应各种复杂的工作条件；采用自动注油装置，减缓齿条和驱动齿轮的磨损，保证驱动齿轮和齿条的使用寿命，很大程度降低了故障率，节省了维护成本。