铆枪加持方式：机器人抓持
自动特性：作为自动工具，由机器人输入铆接需求，内部处理设备逻辑信息，自主动作供钉、铆接、质量反馈等动作，并反馈给主站，进行一个自动动作。
动作包含SPR换枪、自动接钉、铆接、铆模检测
特点：
1、可满足复杂工况
2、枪侧有储钉弹仓，供钉时间短
3、两把铆枪，可使用不同铆钉序列
4、铆模检测，可查看铆模是否损坏