在整个焊装抓具应用领域中，现有两种构建方式：一种是焊装一体抓具，一种是模块化抓具。
八角管抓具属于模块化抓具，主要用于搬运、涂胶、补焊，具有重量轻、柔性好、可快速更换、库存备件少、维护成本低、设计便捷等优点，是应用广泛的欧标抓具系统。
八角管主要有两种规格，型材分为AEGT001和AEGT002两种型号，外轮廓对边尺寸分别为80mm和50mm。管材截面为正八边形，不会发生自转；均布孔位，安装精度高，方便测量；准确定位，防松动；同时具有强度高、重量轻、组装方便等优点，适合用作机器人抓具、料架、上