随着新能源电动汽车市场越来越活跃，关于电动汽车的电驱动系统也受到关注。新能源汽车依靠电机、电控和电池三大核心部件运动，电驱动总成就是集成了电机、电控和减速机构的总成部件，作用相当于传统燃油车的“发动机+变速器”。

作为汽车生产自动化领域的领跑者，库卡系统中国（AMTS 2019展位号：W3-J10）主要为客户提供从单个设备到整条自动化生产线及智能物流系统的一站式解决方案。库卡系统中国目前拥有四大事业部，涵盖白车身、动力总成、动力电池及产品四大板块。

近年来，库卡动力总成深入研究电机定子、转子、电机总成、逆变器控制单元的不同产品结构和工艺，利用高柔性、自动化、模块化和可扩展性的装配解决方案，整合关键工艺，成为新能源汽车电气化时代电驱动总成装配的优质合作伙伴。

虽然，电驱动总成的装配相较传统燃油车的发动机和变速器的装配，有工序少、设备少、减速结构简单等优势，但在实际的装配中，仍有不少挑战。让我们通过一个库卡系统的成功案例，快速了解电驱动总成装配该如何有效推进。

项目背景

2018年5月，库卡动力总成承接了某知名车企的电驱动装配生产线。在项目装配过程中，柔性生产线越来越占据主导地位，对柔性化提出了更高的标准，以适应客户未来多品种、变批量的生产要求。因此，库卡团队对未来市场及客户需求进行了一番评估，决定将柔性装配线和各种装配专机及检测设备有机地结合在一起，这样便于保证设备的制造质量，提高装配工艺装备的整体制造水平。

项目挑战

项目工艺

在整个电驱动装配过程中，除了电机特有的装配工艺如充磁，动平衡，绕线等，还有几个传统的工艺如压装，注油，焊接等。其中压装工艺在电机减速箱装配中应用最多，也最为广泛，而测量、电驱动测试也是库卡创新的技术工艺。

压装工艺本身是为了提高产品质量，在操作过程中及时纠偏轴承与轴的接触长度。压装工艺包含：行星轮压装，卡簧压装，太阳轮压装，压轴承到壳体等等。

在线测量设备能够对装配结果进行实时动态检测，并根据检测结果选配合适的工件进行装配。

通过德国的测试系统，确保装配的设备符合最佳标准。测试包含冷测试、密封性测试、扭矩的功能监控和噪声测量以及综合的下线测试系统等。

先进的装配工艺需要先进的工艺装备，工艺装备设计制造水平，对保证高效率的生产和高质量的产品至关重要，也是汽车装配技术水平的标志。

本文来源 | KUKA柔性系统 微信公众号发布

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