德国BLACKBIRD Robotersysteme GMBH自2008年成立至今，专注于远程激光焊接的系统解决方案。基于反射镜的光束偏转原理的激光焊接振镜可被无缝集成至工业化生产系统中，尤其是与机器人单元相结合。其核心产品为高性能的控制技术与直观的应用软件。结合同集团SCANLAB公司的2D和3D振镜，BLACKBIRD可为全世界范围内的汽车工业化生产企业和其他制造企业提供的高效率，预集成的解决方案。

ScaVis 振镜视觉系统

在硬件方面，无论同轴相机是被安装在IntelliWELD 振镜平台中的上光学口，实现自动对焦。或是被安装在非聚焦的下光学口，亦或是安装在 IntelliSCAN FT 振镜上。仅通过单次校准就能实现全振镜焊接范围内的图像获取。如果适配相机于 IntelliWELD 振镜平台中的上光学口，整个 3D 的扫描区域的图像信息都可以被 ScaVis 振镜视觉系统获取所用。依附于步波激光技术公司振镜的 ScaVis 应用大有可为。

在软件方面，ScanVis 的软件已全封装进了 RSU8 振镜控制系统中，其控制相机以及照明单元的硬件也被作为一个附加的 19 英寸机架单元模块集成进了 SCU3 控制柜中。除了以上提及的校准工具包，ScaVis 的软件囊括了庞大的图像评分工具，可实现对圆和方形的测量以及位置识别。与此同时，任意的图象都可以基于匹配算法被识别以及分析。

除了这些基础功能，ScaVis振镜视觉系统也提供了读取和评估多种二维码以及数据矩阵的功能。此外，一种作为针对工装夹具识别和防错的分类功能，也在软件中得以应用。而通过对程序流的自由组合，极大的丰富了该软件的功能。步波激光技术公司亦可为客户的特殊焊接需求量身定制解决方案。

总之，借助 ScaVis振镜视觉系统，步波激光技术公司提供了针对特殊焊接任务的位置识别和纠偏的全套解决方案，并与已存在的 Blackbird 软件无缝整合。

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