可靠的电子辅助功能系统是高性能汽车的首选配置。汽车零部件中的电子元件和组件易暴露在极端温度下，为确保这些元件正常运行，必须在各种测试过程中复制同样的环境条件。

德国Baumann公司是先进的自动化设备商，为知名汽车零部件供应商开发设计先进、灵活的PCB（印刷电路板）检测系统。借助史陶比尔（AMTS 2021 展位号：W2-C06）ESD六轴机器人，高效、稳定、安全地完成在敏感环境中（140℃高温）的汽车电子元件测试。

▲史陶比尔ESD防静电机器人用于Baumann检测系统

挑战: 不同温度条件下测试PCB，需要更柔性化检测系统

Baumann公司专为国际汽车供应链、电子和电器行业提供完整的生产系统。从单个装配和测试单元到全自动生产线，该公司都能通过内部研发的模块化标准单元提供统一规格产品。

汽车零部件制造商需要在-40℃至140℃温度范围对电路板进行测试，而且测试操作须在严格的循环时间标准下进行。

Baumann工程师根据要求设计了独特的解决方案——用于PCB标准化测试的应用程序且柔性的全自动集成生产线， 将生产周期缩短约三分之一。

▲te|box平台机器人柔性高温检测生产设备

解决方案: 配备ESD版机器人的复杂功能测试系统

Baumann公司推出te|box解决方案，该平台的多功能系统具有出色的柔性，能够测试各种类型的PCB。整个系统由烘箱两侧的两个全自动测试单元组成，每个单元都配备了 史陶比尔TX90L六轴ESD防静电机器人。第一个单元在室温下进行PCB测试，第二个单元在高温条件下测试。平台使用特殊的耐高温适配器和有效的加热系统，允许电子元件在140℃的高温下进行测试。
 
PCB通过一个双通道传输系统到达集成三个独立的测试站。根据测试结果，将PCB返回到双通道传输系统，或通过传送带处理不合格的产品。通过测试的零件再经过烘箱加热到规定的温度进行热功能测试。
 
史陶比尔（AMTS 2021 展位号：W2-C06）ESD防静电六轴机器人 在主控单元配备了符合ESD防静电等级的复杂双夹具，负责装载四个热功能测试站。机器人可以在同一个步骤中操作不同PCB测试工序。首先，机器人从传送带上取下一块加热过的电路板，将其送到测试站；在测试站中打开触点，取出一块测试过的电路板，随后插入未测试过的电路板；最后将通过测试的零件放在出口传送带上，将有缺陷的零件放置在废品传送带上。

▲史陶比尔ESD六轴机器人在高温条件下检测印刷电路板

客户应用: 史陶比尔ESD防静电版机器人可确保柔性

在te|box平台中配备六轴机器人标志着电子测试新时代的开始。机器人自动化单元测试过程性能合理且可靠。在处理敏感电子元件时，应尽可能避免不受控制的静电放电。为消除这个问题，史陶比尔在很早之前就开始着手开发ESD防静电机器人。ESD机器人成为电子产品生产中新自动化概念的先锋。高温条件下自动化测试PCB成为热功能测试的亮点。
 
两个测试单元中的两台史陶比尔TX90L ESD机器人在复杂的处理过程中获得一致认可，它们的性能丝毫不逊于标准机器人。这些特殊的版本同样精确、快速和可靠，并且在没有任何限制因素的情况下提供出色性能。所有机器人系列均提供ESD（防静电释放）版本。在这些机器人中，从工具到基座的所有臂段都接地。此外，机器人 还具有特殊的ESD兼容涂层，所有可接触的元件和表面都是导电的。

▲两台史陶比尔TX90L ESD机器人在处理复杂的测试工序

史陶比尔ESD防静电机器人的出现，使得能够以这种形式开发高度灵活的标准测试设备。史陶比尔机器人最大程度地确保了测试过程的可靠性，并消除了电子元件可能受到的损伤，对实现整条产线的高效率做出决定性贡献。
 

客户收益: 更高效率的处理方式

- 防止静电释放，安全性强
- 避免元件损伤，可靠性高
- 最低能耗下执行高温测试
- 同时测试不同类型的PCB

在AMTS & AHTE 重庆站 2020展会现场，史陶比尔（Stäubli）（AMTS 2021展位号：W2-C06）带来了新品机器人工具快换系统，采用模块化设计，集成工具锁紧、能源回路、数据传输等功能，为满足所有自动化领域的最高要求而开发，大大提高了生产力。此外，史陶比尔（Stäubli）还带来了满足发动机、变速箱、动力电池包性能测试 等一系列汽车生产工艺需求的MCS系列组合连接系统以及适用于变速箱、发动机、动力电池包 相关领域的封堵以及加注需求的 快速接头RPE系列产品，获得了现场观众的青睐。

AMTS & AHTE 2020 重庆站 史陶比尔展台

为实现从设计开发到生产制造的一站式质量管理系统，AMTS 2021 全新打造的 『质量控制与测试工程馆』 将专注解决汽车设计、研发及生产制造过程中的材料、性能及安全质量问题，集中展示机加生产线质量控制，四大工艺生产线线上质量控制，动力系统及整车测试，零部件性能测试，前端材料性能测试，汽车开发阶段测试。

图文来源：史陶比尔机器人

展会预告：

AMTS 上海站 2021.7.7-10，上海
AMTS 重庆站 2021.11，重庆

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