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FANUC智能搅拌摩擦焊专用机器人的亮点
2020年06月15日
搅拌摩擦焊是一种有别于传统焊接,在焊接过程中无烟尘、无弧光,不需要保护气体和焊丝的焊接技术,并在效率、成本等方面突显优越性。工业机器人具有较高的柔性,可以实现复杂轨迹的运动,更利于三维复杂结构件的焊接。机器人搅拌摩擦焊接技术可提升焊接自动化程度和生产效率。
针对机器人搅拌摩擦焊应用,上海发那科自主开发了一套机器人搅拌摩擦焊系统。系统使用FANUC重载高精度机器人,搭载搅拌摩擦焊专用主轴,配备常规和静轴肩搅拌头,实现常规及静轴肩搅拌摩擦焊工艺的焊接。
针对机器人搅拌摩擦焊应用,上海发那科自主开发了一套机器人搅拌摩擦焊系统。系统使用FANUC重载高精度机器人,搭载搅拌摩擦焊专用主轴,配备常规和静轴肩搅拌头,实现常规及静轴肩搅拌摩擦焊工艺的焊接。
高精度机器人
基于FANUC M-900iB/700的搅拌摩擦焊专用机器人具备高刚性、高负载、高精度的特点,可有效提高焊接轨迹精度。
恒压力主轴
集成了恒压力控制、液冷系统、振动监测、温度监测的功能。主轴采用双推恒压力控制,提高了焊缝的一致性和均匀度。
自动化液压工装
在搅拌摩擦焊接过程中,液压工装可自动压持工件,并能根据机器人的焊接路径,及时自动避让。
搅拌摩擦焊工艺
具备常规及静轴肩搅拌摩擦焊工艺,焊缝质量高、焊接速度快、搅拌头寿命长、焊接稳定的特点。
此外,该系统可实现多模式过程控制、焊接全过程无干预、高度自动化、占地空间小、多工位切换快、机器人与工作台分离、高效上下料、工装更灵活等一系列优势,并可应对平面二维和空间三维的复杂结构件焊接,适用于新能源汽车电池托盘、水冷电机壳、水冷控制器、5G通讯基站散热系统,以及轨道交通车厢板等领域。
作为“机器人四大家族”之一,同时也是AMTS的老朋友,FANUC在AMTS 2019展会现场带来多套行业全新自动化解决方案,包括智能点焊、汽车底盘焊接、散堆零件混合拆垛等智能化应用,让现场观众们更直观地体验FANUC与众不同的自动化魅力。
基于FANUC M-900iB/700的搅拌摩擦焊专用机器人具备高刚性、高负载、高精度的特点,可有效提高焊接轨迹精度。
恒压力主轴
集成了恒压力控制、液冷系统、振动监测、温度监测的功能。主轴采用双推恒压力控制,提高了焊缝的一致性和均匀度。
自动化液压工装
在搅拌摩擦焊接过程中,液压工装可自动压持工件,并能根据机器人的焊接路径,及时自动避让。
搅拌摩擦焊工艺
具备常规及静轴肩搅拌摩擦焊工艺,焊缝质量高、焊接速度快、搅拌头寿命长、焊接稳定的特点。
此外,该系统可实现多模式过程控制、焊接全过程无干预、高度自动化、占地空间小、多工位切换快、机器人与工作台分离、高效上下料、工装更灵活等一系列优势,并可应对平面二维和空间三维的复杂结构件焊接,适用于新能源汽车电池托盘、水冷电机壳、水冷控制器、5G通讯基站散热系统,以及轨道交通车厢板等领域。
作为“机器人四大家族”之一,同时也是AMTS的老朋友,FANUC在AMTS 2019展会现场带来多套行业全新自动化解决方案,包括智能点焊、汽车底盘焊接、散堆零件混合拆垛等智能化应用,让现场观众们更直观地体验FANUC与众不同的自动化魅力。
AMTS 2019 | 发那科展台
AMTS 2021-焊装与连接工程馆全新出发,重点关注:混合材料的焊接与连接工艺、新能源汽车车身的焊装及连接工程、现代车身黏合解决方案、汽车核心部件的成型焊接工艺、焊装车间质量控制与测试解决方案、以及h焊装车间的环保除尘方案等。AMTS 2021焊装与连接工程馆,将与行业头部企业及用户需求紧密结合,为产业发展带来促进。
来源:发那科机器人
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