AMTS News | 有了“它” 福特福克斯轻松驾驭汽车大灯调整作业

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AMTS News | 有了“它” 福特福克斯轻松驾驭汽车大灯调整作业

2019年05月27日

目前为止，在汽车工业中，车辆上的雾灯都是由工人手动调整的，他们通常需要弯腰来寻找保险杠区域难以接近的调节螺栓开口，找到开口后，须特别小心地将工具定位在调节螺栓上，同时还要注意不能损坏保险杠上的调整开口。

为了使工人摆脱这种不符合人体工学的工作，减轻员工负担，同时提高作业质量，福特 VOME（车辆运营制造工程）、Dürr Assembly Products 和 KUKA（AMTS 2019展位号：W3-J10）共同在可行性研究框架内制定了一套创新的替代方案——即使用人机协作机器人 KUKA LBR iiwa。

智能工业工作助手 KUKA LBR iiwa 的优势在于具有理想的结构尺寸和关节力矩传感器。LBR iiwa 通过关节力矩传感器可立即识别到接触并立即降低力和速度。这些特性让机器人能够与工人一起在狭小空间内作业。

另一方面，人机协作机器人可通过其高性能控制装置以力控方式快速识别轮廓。结合使用 Dürr 专门开发的、由摄像系统和调整螺丝刀组成的终端执行器，KUKA LBR iiwa 可根据摄像系统测定的孔坐标定位调整螺丝刀。实际的调节螺栓位于保险杠内的开孔后面约80mm处。

在工人调整常规的大灯时，KUKA LBR iiwa 人机协作机器人可借助自身的灵敏性，调整难以接近的雾灯，在此过程中，人与机器人在同一辆车旁作业时则无需额外的安全装置。

这一创新的方案备受认可。位于德国萨尔路易斯（Saarlouis）的福特工厂已经在全新福特福克斯 C519的四个大灯/驾驶辅助系统试验台中分别采用了两台 KUKA LBR iiwa 轻型机器人。

本文来源 | KUKA官方网站

| 延伸阅读

在第20届福特汽车世界杰出供应商奖上，位于比利时的KUKA Automatisering + Robots N.V.以及 Dürr Assembly Products凭借其作为全球配件供应商所取得的杰出成就分别荣获“Aligned Business Framework World Excellence Award（联合业务框架世界杰出供应商奖）”，这对于在协作机器人行业久富盛誉的KUKA（AMTS 2019展位号：W3-J10）来说正可谓实至名归。

在AMTS 2018展会上，由KUKA LBR iiwa领衔的变速箱齿圈外毂装配就曾闪耀全场。

通常，齿圈装入外毂时，对安装精度的要求是非常高的。在这个demo里，LBR iiwa凭着其灵活性和高精确度，轻松完成这项工作。LBR iiwa机器人将齿圈从支架上夹取，安装放置到外毂内。与人工作业相比，LBR iiwa可以缩短75%的工作时间，并实现100%的精确度。装有传感器的iiwa会在观众过于靠近时，动作放缓，保障操作安全。现场观众可以走近iiwa的工作台，体验这项工作的困难和复杂程度。

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