安川首钢机器人有限公司（简称YSR），前身为首钢莫托曼机器人有限公司。是由日本安川电机株式会社和中国首钢集团于1996年设立的合资公司。专业从事工业机器人的销售、系统设计制造及售后服务，广泛应用于弧焊。点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学等领域。公司可根据用户需要设计制造完整的机器人应用系统，承接交钥匙工程，为用户提供完备的备品备件、系统的技术培训以及全面的技术支持。

机器人激光焊接系统

激光焦点光斑小，功率密度高，能加工高熔点、高强度的合金材料。自动化程度高，焊接速度快，可进行任意复杂形状的焊接切割。焊接热影响区小，材料变形小，焊后工件精度更高，保证焊接工件的高品质需求。激光束于导向、聚焦，实现各方向变换，生产效率高，加工质量稳定可靠，经济效益与社会效益好。

3D视觉搬运系统

MotoSight-3D是安川最新推出的快速3D视觉搬运功能，可以对料筐内任意摆放的工件进行视觉定位、准确抓取，对沾油的工件、带曲面结构复杂的工件都可实现高精确度的识别分拣。视觉重复精度可达±0.1mm。该系统主要应用于螺母凸焊机上料、汽车冲压件上下料、杂乱堆放工件归整码放作业等需求。

自动拧紧装配系统

可以实现拧紧枪枪距的自动变换、拧紧套筒快速切换、拧紧力矩自动 设置等的功能，改变传统装配线的人工拧紧方式，具有高柔性化、高效率、高智能化等技术优点。在汽车制造业中主要用于汽车动力总成系统（发动机、变速器等）、汽车底盘系统（副车架、后桥、前悬等）等装配线的拧紧需求。

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安川首钢机器人有限公司

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