新能源电驱动系统中电流传感器应用分析

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新能源电驱动系统中电流传感器应用分析

2023年11月08日

电驱动系统主要由驱动电机总成、电机控制器总成和传动总成组成。驱动电机的主要功能是为新能源汽车提供动力，将电能转化为旋转的机械能，主要构成包括定子、转子、结构组件和壳体；电机控制器总成的作用是基于功率半导体的硬件及软件设计，对电机的工作状态进行实时控制，使其按照需要的方向、转速、转矩、响应时间工作，主要由功率组件、控制软件和传感器组成；传动总成的作用是将驱动电机的转速降低、转矩升高，以保证驱动电机的转矩、转速满足车辆需求，主要由减速器、齿轮组、离合器和半轴组成。

在对电机的工作状态进行实时控制中离不开电流的实时数据，这个需要电流传感器进行采样，来实现闭环控制。本文来简述一下电流传感器的应用情况。

电流传感器在逆变器中的应用

在逆变器中UVW三相输出端，布置了一组电流传感器，一般情况UVW三相分别设计一个current sensor来检测，也就是有三个current sensor。也有些逆变器中电流传感器中设计了两个current sensor，第三相通过软件算法来实现，在特斯拉的电驱动中应用了两个current sensor，在Model S和Model 3均是这种设计方案。

以上霍尔电流传感器可以选用可编程线性霍尔传感器加磁环方案实现

可编程线性霍尔传感器CHA611，帮电流模组补芯

电流传感器原理

电流传感器中current sensor实现其功能，原理是霍尔效应，本小节来简述一下其原理的来龙去脉。

霍尔效应是由带电粒子（如电子）相应电场和磁场的相互作用引起的。更为形象生动的大家可以看下面这个霍尔效应原理动画图。

霍尔效应原理动图画来源于外网

霍尔效应原理

当导电板连接到带有电池的电路时，电流开始流动。电荷载体将沿着从板的一端到另一端的线性路径。电荷载流子的运动导致磁场的产生。当磁体靠近板放置时，电荷载流子的磁场会发生畸变。这扰乱了电荷载流子的直线流动。扰乱电荷载流子流动方向的力称为洛伦兹力。

由于电荷载流子磁场的畸变，带负电的电子将偏转到板的一侧，而带正电的空穴将偏转到板的另一侧。在板的两侧之间会产生一个电位差，称为霍尔电压，可以用仪表测量。

霍尔效应和洛伦兹力，蓝色箭头 B 表示垂直穿过导电板的磁场

霍尔效应原理表明：当将载流导体或半导体引入垂直磁场时，可以在电流路径成直角的位置测量电压。

霍尔电压表示为 VH 由公式给出：

霍尔电压公式

VH—— 是导电板上的霍尔电压

I ——是流过传感器的电流

B—— 是磁场强度

q ——是电荷

n ——是每单位体积的电荷载流子的数量

d ——是传感器的厚度

霍尔效应传感器原理

当传感器周围的磁通密度超过某个预设阈值时，传感器会检测到它并产生称为霍尔电压 VH 的输出电压。具体的原理如下图所示。

霍尔效应传感器基本上由一块薄薄的矩形 p 型半导体材料组成，例如砷化镓 (GaAs)、锑化铟 (InSb) 或砷化铟 (InAs)，其自身通过连续电流。

霍尔效应传感器原理图

当霍尔效应传感器放置在磁场中时，磁通量线对半导体材料施加一个力，使载流子、电子和空穴偏转到半导体板的任一侧。电荷载流子的这种运动是它们穿过半导体材料时所经历的磁力的结果。

当这些电子和空穴向侧面移动时，由于这些电荷载流子的积累，在半导体材料的两侧之间会产生电位差。然后，电子通过半导体材料的运动受到与其成直角的外部磁场的影响，这种影响在扁平矩形材料中更大。

霍尔效应提供有关磁极类型和磁场大小的信息。例如，南极会使设备产生电压输出，而北极则不会产生任何影响。通常，霍尔效应传感器和开关设计为在不存在磁场时处于“关闭”状态（开路状态）。它们只有在受到足够强度和极性的磁场时才会“打开”（闭路条件）。

霍尔效应传感器

在最简单的形式中，传感器作为模拟传感器工作，直接返回电压。在已知磁场的情况下，可以确定其与霍尔板的距离。使用传感器组，可以推断出磁体的相对位置。

通常，霍尔效应传感器与允许设备以数字（开/关）模式运行的电路相结合，并且在此配置中可能被称为开关。下图为包含两个磁铁的轮子经过霍尔效应传感器，可以明显的看到灯的变化。

包含两个磁铁的轮子经过霍尔效应传感器

大多数霍尔效应器件不能直接切换大型电气负载，因为它们的输出驱动能力非常小，大约为 10 到 20mA。对于大电流负载，在输出中添加一个集电极开路（电流吸收）NPN 晶体管。如下图所示：

典型的霍尔效应开关图

该晶体管在其饱和区域中作为 NPN 灌电流开关工作，只要施加的磁通密度高于“ON”预设点的磁通密度，就会将输出端子短接到地。

输出开关晶体管可以是发射极开路晶体管、集电极开路晶体管配置或两者都提供推挽输出类型配置，该配置可以吸收足够的电流以直接驱动许多负载，包括继电器、电机、LED 和灯。

霍尔效应传感器可提供线性或数字输出。线性（模拟）传感器的输出信号直接取自运算放大器的输出，输出电压与通过霍尔传感器的磁场成正比。该输出霍尔电压为：

霍尔电压公式

V H——是以伏特为单位的霍尔电压

R H——是霍尔效应系数

I——是流过传感器的电流，单位为安培

t——是传感器的厚度，单位为 mm

B——是特斯拉的磁通量密度

线性或模拟传感器提供连续的电压输出，该输出随强磁场增加而随着弱磁场减少。在线性输出霍尔效应传感器中，随着磁场强度的增加，来自放大器的输出信号也会增加，直到它开始因施加电源的限制而饱和。

磁场的任何额外增加都不会对输出产生影响，但会使其更加饱和。

霍尔传感器测量方法--磁场的运动路径

霍尔效应传感器由磁场激活，在许多应用中，该设备可以通过连接到移动轴或设备的单个永磁体来操作。有许多不同类型的磁铁运动，例如“正面”、“侧身”、“推拉”或“推-推”等感应运动。

使用每种类型的配置，以确保最大灵敏度，磁通线必须始终垂直于设备的感应区域，并且必须具有正确的极性。

此外，为了确保线性，需要高场强磁铁，以便为所需的运动产生较大的场强变化。检测磁场有多种可能的运动路径，以下是使用单个磁体的两种更常见的传感配置：正面检测和侧向检测。

霍尔传感器测量方法--正面检测

顾名思义，“正面检测”要求磁场垂直于霍尔效应传感设备，并且为了检测，它直接朝向有源面接近传感器。一种“正面”的方法。

这种正面方法会产生一个输出信号VH，它在线性器件中表示磁场强度，即磁通量密度，它是距霍尔效应传感器的距离的函数。距离越近，磁场越强，输出电压越大，反之亦然。

线性器件还可以区分正磁场和负磁场。非线性装置可以在远离磁铁的预设气隙距离处触发输出“ON”，以指示位置检测。

霍尔传感器测量方法--侧身检测

第二种传感配置是“横向检测”。这需要在霍尔效应元件的表面上横向移动磁铁。

当磁场在固定气隙距离内穿过霍尔元件的表面时，侧向或滑过检测对于检测磁场的存在很有用，例如，计算旋转磁铁或电机的旋转速度。

根据磁场通过传感器零场中心线时的位置，可以产生表示正输出和负输出的线性输出电压。这允许定向运动检测，它可以是垂直的也可以是水平的。

霍尔传感器--位置检测器

根据设备的类型（无论是数字的还是线性的），有许多不同的方法可以将霍尔效应传感器连接到电气和电子电路。一个非常简单且易于构建的实例如下图：

位置检测器

当不存在磁场（0 ）时，正面位置检测器将“关闭”。当永磁体南极（正高斯）垂直移动到霍尔效应传感器的有效区域时，设备将“打开”并点亮 LED。一旦切换“ON”，霍尔效应传感器将保持“ON”。

霍尔传感器优缺点

优点

霍尔效应传感器可以用作电子开关。

这种开关的成本低于机械开关，而且更可靠。

它的工作频率最高可达 100 kHz。

它不会受到触点反弹的影响，因为使用了具有滞后功能的固态开关而不是机械触点。

由于传感器采用密封包装，因此不会受到环境污染物的影响。因此，它可以在恶劣的条件下使用。

对于线性传感器（用于磁场强度测量），霍尔效应传感器：

可以测量范围广泛的磁场；

可以测量北极或南极磁场；

可以是平的；

那么，霍尔传感器该如何选型呢，我们来看一下下面介绍：

霍尔开关& 锁存

磁传感器中，利用霍尔效应原理制成的传感器被称为霍尔传感器。霍尔开关是将霍尔元件的输出与设定的阈值进行比较，并输出高低电平信号。按照对磁通密度极性和变化的要求，可具体分为单极型，全极型和锁存型。

单极型

只对单个磁极（N极或S极）有响应。

全极型

对单个磁极皆有响应，不区分N极或S极，便于安装。

锁存型

必须跨越0 Gauss点，以实现开关动作，同时需要N极和S极。

单极型

霍尔开关& 锁存

全极型

位置传感器

线性位置检测通过线性霍尔IC实现。线性霍尔IC的输出电压与穿过其本身的磁场强度成正比，在静态(无磁场)时，静态输出电压等于工作电压的一半，根据磁场特性和强度其输出电压上升或下降。通过磁场强度的变化可以得知相应位置数据的改变，输出电压与感应到的磁场极性和强度的关系固定。

输出曲线

内部结构示意图

线性位置

速度传感器

齿轮轮速传感器一般通过传感器附加背磁的方式实现。在齿轮旋转过程中，由于运动而施加在芯片表面磁感应强度发生规律性交变，IC通过采样、放大和比较，最终输出数字开关波形。

应用示意图

输出波形

齿轮轮速传感器

磁性电流传感器

磁性电流传感器由精密、低失调的线性霍尔传感器电路组成，其输出电压与产生磁场的电流成正比。200A以上的应用，通常采用传统型采样方式，大电流穿过外加磁环。200A以下的应用，现多采用单片集成型，大大节省了方案成本和体积。

传统型

单片集成型

大电流集成型

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图文来源 | RIO电驱动

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