位于瑞典斯德哥尔摩南方南泰利耶城（Södertälje）的Scania 制造厂同时也是该公司的总部，拥有从铸造厂到总装等商用车辆制造的所有重要流程。KUKA 与 Scania 连手合作，为该企业打造先进的短发动机装配生产线。

在这条高度现代化短发动机装配生产线的一共 21 个工作站上，由 15 个机器人在各个全自动和半自动化的生产过程中负责装配创新的五缸和六缸发动机。13 个全自动化工作站负责多种不同的检测、螺栓连接和接合过程。其中除了螺栓连接连杆轴承盖之外，还包括供料、放置和旋紧多达38个气缸盖螺栓，以及螺栓连接气缸盖罩和机油冷却器模块等步骤。检查曲轴扭矩的工作也会以全自动或半自动的方式执行。

一项特别的挑战是气缸盖气门间隙的调整，气门间隙都是以手动方式来调整的。最后是借助在机器人上整合一组双头扳手，这一问题迎刃而解，并且也是一项首创技术。当然，机器人辅助解决方案应能够尽可能灵活地达到不同的工件接近位置才行。

整个生产线上的自动化：在长达 105 m 的生产线，空壳体最后将成为短发动机成品

其他工作站（部分与装配人员合作的情形下）则负责泄漏检查和调整与测量齿面间隙。除此之外，轴瓦和轴向轴承的放置和检测，以及主轴承盖的装配和螺栓连接过程，也都是在此进行。

在手动工作站中，发动机缸体，确切地说是气缸曲轴箱的装入过程，是利用工件架的提升功能来进行。

在 Scania 制造厂，每 110 秒就有一台卡车发动机离开由 KUKA 整合的自动化装配生产线。

如果你有汽车动力总成装配领域创新解决方案，欢迎加入AMTS & AHTE South China 2022，10月12-14日，深圳见！

图文来源：工业机器人

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展会预告：

· AMTS & AHTE South China 2022

2022年10月12-14日 深圳国际会展中心（宝安新馆）

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2022年10月11-12日 深圳国际会展中心（宝安新馆）

· AMTS 2023

2023年7月5-8日 上海新国际博览中心

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