近日江苏大族智能焊接装备集团喜获某国际车桥集团差速器自动化焊接装配线项目，打破国际技术垄断，此项目为国内首例自主研发差速器焊接自动化装配线项目。

差速器焊接自动化装配线

差速器广泛使用于乘用车及商用车，差速器包括三个主要部件：两个壳体部件和一个齿轮，其中包含十字轴，行星轮等。差壳材质通常为：QT400、QT500、40Cr，被齿材质：20CrMnTi，为了解决气孔裂纹问题，采用激光填丝焊（特种焊丝），焊丝为江苏大族智能焊接装备集团特殊定制研发。传统工艺采用螺栓连接，现采用激光焊接自动化装配工艺可节省螺栓连接成本、减轻重量等优势。

自动化焊接装配线优势

• 1. 降低成本—节省螺栓

2. 法兰尺寸厚度减小

3. 减轻重量，降低噪音

4. 整体结构更紧凑

5. 变形小，保证公差

6. 自动化效率高，节约人工成本

该自动化产线助力客户自动化装配、焊接与检测等解决方案，产线兼容多种产品，柔性化程度高，实现工装夹具快速切换，产品追溯。产线主要由超声波清洗机、上下料机器人、高功率激光清洗专机、伺服压装设备、端跳检测设备、中频感应加热设备、激光焊接设备、焊缝清渣设备、自然空冷、超声波探伤、干燥、端跳检测、控制与监测系统、产品追溯系统、激光专用烟雾净化器和冷却装置等组成。

加工直径：200mm-600mm焊缝熔深：4mm-10mm

自动产线工艺流程详解

01.超声波清洗

人工放置零件至超声波清洗机，进行清洗、烘干等。

02. 激光清洗

机器人抓取差壳和被齿至倍速链托盘，桁架机械手抓取工件至激光清洗工位。大族激光清洗机清洗差速器磷化层、油污、氧化层等，清洗过程快捷、零件表面洁净。

03. 伺服压装

激光清洗结束，桁架机械手抓取工件至压装工位，与齿轮压装。

04. 端跳检测

压装完成进行端跳检测，检测合格转运至感应加热工位。

05. 感应预热及激光焊接

工件加热完成，桁架机械手搬运工件至激光焊接工位进行激光焊接。

06. 焊缝清洁

激光焊接完成，桁架机械手搬运工件至清渣打磨工位并焊缝清渣。清渣完成，搬运工件至倍速链托盘，进行空冷。

07. 超声波探伤

冷却结束后进行超声波探伤，主要检测未熔透、焊瘤、塌陷、飞溅、焊缝偏离、激光能量衰减、表面污染、保护气衰减等影响焊接质量的缺陷。检测合格后工件放至倍速链托盘，工件随托盘移动至下料工位。

江苏大族智能焊接装备集团主要为客户提供智能焊接及自动化装配解决方案，为客户提供差速器焊接自动化装配线外，还可以提供新能源汽车发卡电机自动化装配线、双质量飞轮自动化装配线、离合器自动化装配线等传动部件自动化装配线解决方案。江苏大族在深圳、苏州、南通、沈阳拥有研发制造基地和试验中心，为客户提供前期激光清洗、焊接、预热、压装、检测等试验。

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图文来源：江苏大族智能焊装装备集团

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2022年4月20日-21日 武汉

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2022年7月6日-9日

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