SEW-MAXOLUTION系统解决方案在奥迪Ingolstadt工厂的应用

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SEW-MAXOLUTION系统解决方案在奥迪Ingolstadt工厂的应用

2021年12月03日

多年来，SEW做为创新性MAXOLUTION系统解决方案的供应商，与奥迪公司在移动机运输送技术方面建立了成功的合作关系。奥迪Ingolstadt工厂新总装机运输送主线全部采用了SEW-MAXOLUTION系统解决方案，成为奥迪又一个WCM世界级制造工厂。

SEW-MAXOLUTION主要应用于底盘线TEMS (140个吊具)，内饰线SKILLET (160个滑板)，以及发动机EMS (91个吊具)。底盘线采用了SEW先进的DRC超高效IE4伺服驱动技术，SDM安全间距监控技术，波导安全通讯技术，以及先进的PXV第二代安全二维码读取头技术，EMS吊具可以真正实现全方位的，立体空间的SLS/SLP PL d最高安全等级的监控。

底盘线TEMS (Tilting EMS) 应用

底盘线TEMS总计为140个翻转EMS吊具，采用了SEW智能MOVIPRO控制器+HM31B安全控制器技术。其中，行走驱动创新性的采用了2*DRC伺服驱动，电子差速控制，可以实现1:2000的调速范围。得益于同步伺服驱动的优异性能，转速/转矩控制性能都达到最大的优化。SEW HM31B最新的安全控制器支持安全通讯，结合PXV第二代安全二维码读取头，在底盘线工艺段创新性的实现了SDM (Safe Distance Monitoring)安全间距控制的功能。该功能也是第一次在汽车行业底盘线得以应用，解决了底盘线工艺段生产过程中的一个技术难点。SDM功能自2016年以来，在奥迪Ingolstadt工厂，以及欧洲其他总装工厂的落地实施，也体现了SEW公司的深厚的技术实力，以及对汽车工艺的深刻理解。

（左）SDM安全间距监控示意

（右）SDM功能获得2016年德国工业自动化金手指奖

DRC伺服驱动技术的应用

奥迪Ingolstadt底盘线TEMS项目也是创新性的应用了SEW IE4高能效DRC伺服驱动技术，控制性能优异，调速范围高达1:2000；过载能力可以达到250%；DRC采用了SEW独有的，经典的分布式安装技术，伺服控制器直接集成于电机上，紧凑，高效，是工业设计的典范。

2*DRC电子差速技术

TEMS翻转吊具采用了2*DRC伺服驱动，转弯处双驱电子差速的处理是技术关键。SEW结合多年的传动，控制技术，通过高精度的转矩分配控制，实现了转弯处行云流水一般的流畅过弯。

底盘线TEMS，以及发动机EMS位置识别系统

采用了PXV安全二维码定位技术开创性的通过安全读码头，读取位置+CRC (Cyclic Redundancy Check)安全代码的双通道信息，通过HM31安全控制器的解析，校验，确保了HEMS水平轴的SLS/SLP PL d安全等级控制；同时，结合升降轴的双拉线编码器，可以实现全方位的立体保护。而SDM安全间距监控功能的实现，PXV的PL d安全等级位置识别也很关键。

SWG (Slotted Wave Guide)波导安全通讯技术

SEW波导通讯系统在汽车，物流行业应用已经有十年的时间，截止到2021年11月，全球EMS/SKILLET/RGV应用统计超过了115公里。其中SEW中国市场的应用约56公里。波导通讯技术具有，抗干扰能力强，电磁波信号质量高，衰减低的技术优势，是轨道导向系统Rail-Guided system的最佳通讯技术。而对于底盘线，发动机重载EMS，SEW同时实现了安全通讯(Safety Communication)。

HM31安全控制器

奥迪该项目底盘线TEMS，发动机EMS均配置了HM31安全控制器。可以达到PL e安全等级，主要用于重载EMS，RGV，SKILLET等应用。对于奥迪Ingolstadt工厂底盘线翻转TEMS，发动机EMS，HM31安全控制器实现了对EMS吊具的全方位立体保护。

MOVIVISION 2.0调度管理系统

MOVIVISION软件平台负责对EMS/SKILLET系统管理，监控，控制，最新一代的软件平台将要集成DriveRadar，预防性维护等面向工业4.0的智能监控功能。MOVIVISION系统同时具有3D仿真，虚拟调试 (Virtual commissioning) 的强大功能，这也是SEWEMS/SKILLET调度管理所独有的功能。通过3D仿真，可以在办公室将整个生产工艺流程的几乎超过90%的功能真实模拟出来，这也是虚拟调试的真正含义所在。3D仿真更是大大降低现场调试时间，优化和上位PLC的接口。而这也是在奥迪Ingolstadt工厂实际项目调试中一直实施的。

在AMTS 2021展会现场，SEW携SEW-MAXOLUTION系统解决方案精彩亮相。该系统采用模块化灵活设计，可以为机运输送提供先进的EMS/SKILLET/RGV/AGV应用的系统解决方案。MAXOLUTION系统构成包括，驱动系统，MOVITRANS 2.0无接触供电系统，波导通讯系统，(安全)二维码定位系统，车载智能控制器MoviPro，HM31安全技术，以及SC上位调度管理，及监控诊断软件。