ABB机器人为宇通客车提供的首条客车边窗、底涂涂胶免示教编程智能生产线，真正实现小批量、多品种的柔性生产模式。

宇通客车是知名客车品牌，其客车、商用车等广泛服务于城市公交、城际客运、旅游团体等。宇通客车实行客户定制化生产，客车规格种类繁多，在转型自动化的过程中，尤其需要多品种、小批量的生产模式。

客车型号各异，边窗自然也有数不清的规格尺寸。并且边窗的底涂和涂胶工艺中，都有对人体有害的刺激性气体，出于柔性生产、提高效率和职业健康安全水平的多重考虑，宇通选择了与ABB机器人合作。

ABB机器人为宇通打造了其首条客车边窗底涂涂胶免示教编程智能生产线。突破性地通过视觉识实现免示教编程，打破行业技术壁垒，操作便利。产线共使用了两台ABB机器人，上料后依次经过底涂工作站，烘干除气房，及涂胶工作站，过程中无需人工操作。

ABB机器人的底涂涂胶免示教编程技术，无需对每种玻璃提前进行示教编程或视觉建模后存储待用，能够真正实现柔性化智能生产。不同规格的玻璃和型材只要在系统规定范围内，无需精确定位的工装，即可自动视觉识别，在线生成包含工艺参数的轨迹，由机器人自动完成底涂和涂胶作业。

产线投产至今，已生产十余万套边窗，相比人工，机器人可有效节省底涂液和胶约10%，常规形状玻璃和型材合格率达到95%以上。宇通客车边窗底涂涂胶项目负责人周鹏经理表示，机器人自动涂胶解决方案避免了人工接触挥发性有害气体。项目投用后，节省人工6-7人，产线效率提升30%以上。

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图文来源：ABB机器人

展会预告：

AMTS 上海站 2021.7.7-10，上海
AMTS 重庆站 2021.11，重庆

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