从上汽红岩“5G+L4”智能重卡投入商业运营感受未来行业之变

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从上汽红岩“5G+L4”智能重卡投入商业运营感受未来行业之变

2021年01月18日

自动驾驶正在不可阻挡的进入我们的生活。

近期上汽红岩“5G+L4”智能重卡在上海洋山港实现商业运营。自动驾驶是一个现代网络与大数据相结合的高科技产物，从上汽红岩“5G+L4”智能重卡入手，站在卡车司机的角度，了解上汽红岩“5G+L4”智能重卡和自动驾驶。

一、70秒搞定倒车入库

倒车入库作为重卡半挂车驾驶较难掌握的操作环节。半挂车不同于载货车，其两体车身结构注定了倒车过程中正打和反打方向的精准掌握。再者，其过长的车身很容易给驾驶者造成倒车时顾此失彼的慌乱。

在上海洋山港红岩“5G+L4”智能重卡自动倒车入库测试现场看到：2.55米宽的红岩重卡倒入2.7米宽的车库中，厘米级定位，精确停车（+--3cm），整体入库成功率高达100%，倒车平均用时70秒。这种水平已经达到或超过了老司机的倒车效率和精度。

二、激光雷达、机器视觉让卡车无盲区

视线盲区是一个严重困扰卡车驾驶的痛点，尤其是右转盲区事故。在货车发生的所有伤亡事故中，因盲区造成的事故占比最高，这其中又尤以右转弯盲区带来的伤亡量最大。以深圳市为例，2018年深圳发生的涉及重型货车事故88起，死亡91人，其中因盲区导致的事故达47起，占比超过一半。重卡车高体长，加之驾驶室的视线局限，使坐在一个固定位置上驾驶员根本无法将所有车辆周边状况尽收眼底，视线看不到就等于盲开。

针对驾驶视线盲区，红岩“5G+L4”智能重卡给出了这样的解决方案：视觉感知系统+激光雷达系统+毫米波雷达系统+卫星和惯性导航等重卡感知系统的加持，让车辆对周边状况了如指掌。其通过综合应用激光雷达、机器视觉、人工智能、北斗导航、5G-V2X车联通讯等技术消灭驾驶视线的盲区死角。打通了从电控底盘、发动机，到智能驾驶系统的完整控制闭环，实现了在港区特定场景下的L4级自动驾驶。

三、队列行驶彻底告别“疲劳驾驶”

除了驾驶视线盲区，疲劳驾驶同样也是一个行业顽疾。开车时间长了，犯困打盹谁都在所难免，特别是在一马平川的高速路上，无坡路、无急弯、车流顺畅，驾驶时间长了任何人都难逃困倦的侵袭。人在困倦的状态下持续驾驶车辆，事故的发生率就会大大提高。据统计，我国每年发生的交通事故中，疲劳驾驶导致的事故占比高达21%。

针对疲劳驾驶这个顽疾，上汽红岩“5G+L4”智能重卡的队列行驶予以有效解决。队列行驶是L4级自动驾驶的重要组成部分，简单来说：智能化的自适应巡航。其智能化程度在于，车辆可以保持设定车距状态下进行队列行驶。配以车道偏移辅助技术，当车辆发生车道偏移时，辅助功能会及时进行自动纠正，使车辆始终保持在规定车道内按照设定车距鱼贯行驶。

四、L4级自动驾驶让卡车司机闲下来

很多职业驾驶员之所以被称为“老司机”，关键就在于其驾驶经验丰富，驾驶车辆事故率更低，安全系数更高。而上汽红岩“5G+L4”智能重卡所做到的，就是把这些老司机的经验进行采集、存储，运用数据技术手段融入L4级自动驾驶应用中，相当于给车辆建立了一个智慧的大脑，借鉴老司机的经验赋能自动驾驶，借助车联网信息通信技术，来实现车内、车与人、车与车、车与路、车与云端服务平台全方位网络连接的综合技术。

此外，上汽红岩“5G+L4”智能重卡采用原杰狮C6高顶驾驶室，搭载4气门、涡轮增压中冷的清洁能源LNG发动机；制动采用EBS+EPB+ESC全盘式制动，挂车配备TEB；以及可安全提升车辆密度100%的智能行驶Al人工智能+5G+V2X车联通讯系统，这套系统可以采集、分析大数据，实现自主升级，通过智能驾驶电控底盘，自动控制车辆行驶。

以5G科技赋能卡车驾驶，用大数据取代老经验。上汽红岩“5G+L4”智能重卡的各种惊艳表现，展示了汽车科技飞速发展的神奇。

自动驾驶不应该仅仅是替代卡车司机、取代他们的工作，而是应该为这些新需求带来全新的解决方案。

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