应用挑战

在汽车工业中的车身制造过程中，将零部件通过机器人焊接单元焊接在一起。将预制的金属板手动插入机器人的夹具中。但是，金属板可能不完整或有缺陷。如果使用了不完整或有缺陷的金属板，整个车身将不得不报废，而在此生产阶段发生的错误无法纠正。在此生产阶段中使用零部件之前，必须制定检验流程，对其进行检查。

目标

自动化检验必须确保金属板满足一定的要求，所以细微的轮廓特征也必须被可靠地检测到。为了保持机器人辅助生产的快速进行，这一过程不应造成任何延迟。无论零部件的颜色和外来光的任何干扰，都必须始终可靠地检测是否发生错误。

解决方案

SmartRunner Matcher视觉传感器，采用光截面技术，安装在机器人的夹具上。传感器立即检测到插入的金属板轮廓，并将其与参考轮廓线进行对比。该参考轮廓线通过示教保存在传感器中。如果传感器报告错误，则不执行工作步骤。传感器可以通过其数字输入和输出连接到机器人控制系统，或通过SmartRunner网关和现场总线（例如Profinet或EtherNet/IP）连接到PLC 。

产品优势

与典型的视觉系统不同，SmartRunner Matcher不依赖于目标物的对比度，还能够基于轮廓线检测低对比度的目标物，从而确保零部件的可靠检测。这对于检查深色背景下的深色目标物尤其有用，传感器基本上也不受外来光的影响。Vision Configurator 软件中集成的“向导”通过直观的用户指南简化了配置，多种连接选项使传感器无缝集成到各种控制系统中。

特性一览

【亮点】

•检测和位置公差可调节
•通过示教、Data Matrix控制码或直观的Vision Configurator向导进行快速参数设置和调试
•传感器能最多存储和选择32个参考轮廓
•输出X和Z的位置
•通过数字开关信号或网关连接所有常见的现场总线，轻松集成到任何控制系统中
•1级激光等级分类，防止眼睛受伤

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来源：倍加福